MoveAxisContinuousRelative

命令指定相對距離且以指定的速度結束的控制運動。

語法

KsCommandStatus MoveAxisContinuousRelative(
     int Index,
     double Distance,
     double Velocity,
     double EndVelocity,
     double Acceleration,
     double Deceleration,
     double Jerk,
     McBufferMode BufferMode
);

參數

Index [in]：軸索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。

Distance [in]：運動的相對距離，[單位]。

Velocity [in]：最大速度值，[單位/秒]。

EndVelocity [in]：最終速度值，為帶正負號的值，[秒]。

Acceleration [in]：加速度值，單位由 McProfileType 類型決定，為 [單位/秒²] 或 [秒]。

Deceleration [in]：減速度值，單位由 McProfileType 類型決定，為 [單位/秒²] 或 [秒]。

Jerk [in]：加加速度值，單位由 McProfileType 類型決定，為 [單位/秒³] 或 [秒]。

BufferMode [in]：定義如何融合兩功能的速度，請見 McBufferMode 類型。

回傳值

返回 KsCommandStatus 結構。

備註

• 若到達命令位置且沒有新的運動命令放入緩衝區，則軸繼續以指定的 EndVelocity 運行。
• 若 EndVelocity 小於 Velocity，軸將在到達命令距離後使用 EndVelocity 運行； 若 EndVelocity 大於 Velocity，軸將使用 Velocity 運行。
• 如果在這些函式上使用了 BufferMode，則此函式可以由 MoveAxisRelative 和 MoveAxisVelocity 的組合替換。

範例

N/A

使用需求

	RT	Win32
最低支援版本	4.0	4.0
標頭檔	ksmotion.h	ksmotion.h
程式庫	KsApi_Rtss.lib	KsApi.lib

參見

MoveAxisContinuousAbsolute

MoveAxisRelative

MoveAxisVelocity